胚胎发育主要有形成受精卵、受精卵着床、胚胎生长、初具人形、生殖形成五个过程。
1、形成受精卵：射精后大多精子集中在阴道底部和宫颈口，会通过自身运动进入子宫颈、输卵管。若此时有成熟卵子排出，精子与卵子会在输卵管内结合形成受精卵。
2、受精卵着床：形成受精卵后，受精卵会分裂并沿着输卵管向子宫方向游走，通常在1周到达宫腔，在子宫内膜着床开始发育。
3、胚胎生长：受精卵生长发育，会逐渐转化为胚胎，一般在妊娠4周，可在彩超检查中发现胎盘、胎心。
4、初具人形：妊娠8周左右，胚胎会分裂成人形状，彩超检查可观察到胎儿的口、鼻、眼、手、脚等部位。
5、生殖形成：在妊娠12周左右，胚胎生长发育为胎儿，外生殖器官出现，胎儿四肢可自由活动。
建议定期到正规医院妇产科检查，了解胎儿的生长发育情况。